Ürünler/HUMA-DX

Yakında

UÇUŞ KONTROLCÜSÜ VE GÜÇ DAĞITIM MODÜLLÜ AVİYONİK KUTU

HUMA-DX

Tek gövdede otonomi ve güç · 480 MHz Cortex-M7 · 3× IMU · 5 regüle hat

HUMA-DX uçuş kontrolcüsü ve güç dağıtım modüllü aviyonik kutu
480 MHzCortex-M7 işlemci
3× IMUYedekli algılama
5 hatRegüle güç çıkışı
270 WGüç kapasitesi

Ürün henüz satışa sunulmamıştır. Ön bilgi ve proje bazlı talepler için iletişime geçilebilir.

HUMA-DX; insansız hava, kara ve deniz araçları için geliştirilmiş bir aviyonik birimdir. Uçuş kontrolü ve platform güç dağıtımı tek bir üründe toplanır: üçlü IMU yedekliliği ve çift barometre ile GPS’siz ortamlarda destekli seyir sağlanırken, 28–58 V batarya barasından beş regüle hat üretilerek aviyonik ve görev yükü beslemesi üstlenilir. Ürün, CNC alüminyum muhafaza içinde monte ve test edilmiş olarak teslim edilir.

Öne çıkan avantajlar

Entegre aviyonik. Otonomi ve güç dağıtımı tek birimde toplanır; platform tarafında ayrı ünite, ara kablolama ve ek muhafaza gerekmez.

GPS’siz seyir. Üçlü IMU, çift barometre ve opsiyonel optik akış + LiDAR füzyonu sayesinde GPS sinyalinin bulunmadığı ortamlarda destekli uçuş sağlanır.

Sahaya hazır. CNC alüminyum muhafaza, tanımlı konnektör arayüzleri ve monte-test edilmiş teslimat ile ürün doğrudan platforma entegre edilir.

Gövde ve iç yapı

HUMA-DX; CNC alüminyum kapak, elektronik bölüm, pasif soğutucu ve taban gövdesinden oluşan kapalı bir yapıya sahiptir. Güç elektroniğinde oluşan ısı pasif soğutucu üzerinden doğrudan gövdeye aktarılır; kapak arayüzündeki conta kanalı toz ve neme karşı koruma sağlar. Sensörler titreşim izolasyonlu olarak monte edilir; güç ve sinyal arayüzleri ayrı yüzeylerde konumlandırılır ve konnektörler mekanik kilitli ve kodludur.

Tipik uygulamalar

  • VTOL ve sabit kanatlı insansız hava araçları
  • İnsansız kara ve deniz araçları (İKA / İDA)
  • Görev yükü taşıyan çok rotorlu platformlar
  • Otonomi ve aviyonik test tezgâhları

Ürün ailesi

HUMA ailesi dört yapılandırmadan oluşur: HUMA-D (baz sürüm, uçuş kontrolcüsü), HUMA-DX (entegre güç dağıtımı ve izleme), HUMA-DA (optik akış ve LiDAR ile GPS’siz konumlandırma) ve HUMA-DXA (güç dağıtımı ve optik akışla tam donanımlı sürüm). Farklı çıkış gerilimi seti, arayüz düzeni, konnektör tipi veya muhafaza gereksinimleri için özel yapılandırma talep edilebilir.

HUMA-DX

Sistemin sundukları

  • GPS'siz ortamda destekli seyir
  • Üçlü IMU ve çift barometre ile yedekli algılama
  • 480 MHz Cortex-M7 uçuş işlemcisi
  • Beş regüle güç hattı — toplam 270 W
  • Hat akımları için analog izleme çıkışı
  • 12× PWM / DShot, 8× UART, 2× CAN FD
  • CNC alüminyum muhafaza, conta kanallı kapak
  • Monte ve test edilmiş teslimat

HUMA-DX

Görseller

360° görünüm

HUMA-DX 360° görünüm

HUMA-DX

Teknik özellikler

Ürün kataloğundaki değerlere göre

İşlemci

Mimari32-bit ARM Cortex-M7
Saat hızı480 MHz
Flash / RAM2 MB / 1 MB
FPUÇift hassasiyetli
DepolamamicroSD — uçuş verisi kaydı

Sensörler

IMU3× 6 eksen (üçlü yedeklilik)
İvme / jiroskop±32 g / ±2000 °/s
Örnekleme32 kHz'e kadar
Barometre2× yedekli
Manyetometre1× 3 eksen

Haberleşme

UART / seri8 kanal
CAN FD2 kanal — yedekli
SPI / I²C1 harici / 1 harici
RS-4851 kanal — ESD korumalı
USBType-C

Giriş / çıkış

PWM / DShot12 kanal
ADC14 kanal
GPIO29 kanal
RC girişiSBUS / PPM / DSM · CRSF / ELRS
Motor killDonanımsal acil durdurma

Güç dağıtımı

Giriş gerilimi28 – 58 V DC (8S – 12S)
Çıkış hatları5 V ×2 · 8 V · 12 V · 24 V
Hat başına akım5 A sürekli
Toplam kapasite270 W
Akım izlemeHat başına analog çıkış

Koruma

Ters polariteKayıpsız MOSFET yolu
Gerilim kilidiOV kesmesi + UVLO
Geçici gerilim1,5 kW bastırma
Hat yalıtımıArıza diğer hatlara yayılmaz
TermalDönüştürücülerde termal kapama

Mekanik ve çevresel

MuhafazaCNC alüminyum · siyah anodize
Çalışma sıcaklığı−40 °C … +85 °C
Titreşim / şok50 G konnektör dayanımı
KaplamaTalep üzerine konformal kaplama
Teslim şekliMonte ve test edilmiş

Yazılım ve ekosistem

FirmwareArduPilot uyumlu — Copter, Plane, Rover, VTOL
Yer istasyonuMAVLink · Mission Planner · QGroundControl
Sensör füzyonuEKF3 — 3 IMU + 2 barometre
OtonomiCompanion computer (VIO), LiDAR SLAM, UWB
GüvenlikEKF failsafe, watchdog, kara kutu kaydı

Teklif

Proje talepleri ve teklif

Dosyalar ya da gereksinimler iletildikten sonra hızlı dönüş sağlanır

Teklif kapsamı

İletilen talepler teknik ekip tarafından değerlendirilir. Teklif; kalem bazında fiyatlandırma, express ve standart termin seçenekleri, gerektiğinde DFM raporu ve maliyet düşürücü önerilerle birlikte hazırlanır.