Ürünler/HUMA-DX
UÇUŞ KONTROLCÜSÜ VE GÜÇ DAĞITIM MODÜLLÜ AVİYONİK KUTU
HUMA-DX
Tek gövdede otonomi ve güç · 480 MHz Cortex-M7 · 3× IMU · 5 regüle hat

Ürün henüz satışa sunulmamıştır. Ön bilgi ve proje bazlı talepler için iletişime geçilebilir.
HUMA-DX; insansız hava, kara ve deniz araçları için geliştirilmiş bir aviyonik birimdir. Uçuş kontrolü ve platform güç dağıtımı tek bir üründe toplanır: üçlü IMU yedekliliği ve çift barometre ile GPS’siz ortamlarda destekli seyir sağlanırken, 28–58 V batarya barasından beş regüle hat üretilerek aviyonik ve görev yükü beslemesi üstlenilir. Ürün, CNC alüminyum muhafaza içinde monte ve test edilmiş olarak teslim edilir.
Öne çıkan avantajlar
Entegre aviyonik. Otonomi ve güç dağıtımı tek birimde toplanır; platform tarafında ayrı ünite, ara kablolama ve ek muhafaza gerekmez.
GPS’siz seyir. Üçlü IMU, çift barometre ve opsiyonel optik akış + LiDAR füzyonu sayesinde GPS sinyalinin bulunmadığı ortamlarda destekli uçuş sağlanır.
Sahaya hazır. CNC alüminyum muhafaza, tanımlı konnektör arayüzleri ve monte-test edilmiş teslimat ile ürün doğrudan platforma entegre edilir.
Gövde ve iç yapı
HUMA-DX; CNC alüminyum kapak, elektronik bölüm, pasif soğutucu ve taban gövdesinden oluşan kapalı bir yapıya sahiptir. Güç elektroniğinde oluşan ısı pasif soğutucu üzerinden doğrudan gövdeye aktarılır; kapak arayüzündeki conta kanalı toz ve neme karşı koruma sağlar. Sensörler titreşim izolasyonlu olarak monte edilir; güç ve sinyal arayüzleri ayrı yüzeylerde konumlandırılır ve konnektörler mekanik kilitli ve kodludur.
Tipik uygulamalar
- VTOL ve sabit kanatlı insansız hava araçları
- İnsansız kara ve deniz araçları (İKA / İDA)
- Görev yükü taşıyan çok rotorlu platformlar
- Otonomi ve aviyonik test tezgâhları
Ürün ailesi
HUMA ailesi dört yapılandırmadan oluşur: HUMA-D (baz sürüm, uçuş kontrolcüsü), HUMA-DX (entegre güç dağıtımı ve izleme), HUMA-DA (optik akış ve LiDAR ile GPS’siz konumlandırma) ve HUMA-DXA (güç dağıtımı ve optik akışla tam donanımlı sürüm). Farklı çıkış gerilimi seti, arayüz düzeni, konnektör tipi veya muhafaza gereksinimleri için özel yapılandırma talep edilebilir.
HUMA-DX
Sistemin sundukları

- GPS'siz ortamda destekli seyir
- Üçlü IMU ve çift barometre ile yedekli algılama
- 480 MHz Cortex-M7 uçuş işlemcisi
- Beş regüle güç hattı — toplam 270 W
- Hat akımları için analog izleme çıkışı
- 12× PWM / DShot, 8× UART, 2× CAN FD
- CNC alüminyum muhafaza, conta kanallı kapak
- Monte ve test edilmiş teslimat
HUMA-DX
Görseller




360° görünüm

HUMA-DX
Teknik özellikler
Ürün kataloğundaki değerlere göre

İşlemci
| Mimari | 32-bit ARM Cortex-M7 |
| Saat hızı | 480 MHz |
| Flash / RAM | 2 MB / 1 MB |
| FPU | Çift hassasiyetli |
| Depolama | microSD — uçuş verisi kaydı |
Sensörler
| IMU | 3× 6 eksen (üçlü yedeklilik) |
| İvme / jiroskop | ±32 g / ±2000 °/s |
| Örnekleme | 32 kHz'e kadar |
| Barometre | 2× yedekli |
| Manyetometre | 1× 3 eksen |
Haberleşme
| UART / seri | 8 kanal |
| CAN FD | 2 kanal — yedekli |
| SPI / I²C | 1 harici / 1 harici |
| RS-485 | 1 kanal — ESD korumalı |
| USB | Type-C |
Giriş / çıkış
| PWM / DShot | 12 kanal |
| ADC | 14 kanal |
| GPIO | 29 kanal |
| RC girişi | SBUS / PPM / DSM · CRSF / ELRS |
| Motor kill | Donanımsal acil durdurma |
Güç dağıtımı
| Giriş gerilimi | 28 – 58 V DC (8S – 12S) |
| Çıkış hatları | 5 V ×2 · 8 V · 12 V · 24 V |
| Hat başına akım | 5 A sürekli |
| Toplam kapasite | 270 W |
| Akım izleme | Hat başına analog çıkış |
Koruma
| Ters polarite | Kayıpsız MOSFET yolu |
| Gerilim kilidi | OV kesmesi + UVLO |
| Geçici gerilim | 1,5 kW bastırma |
| Hat yalıtımı | Arıza diğer hatlara yayılmaz |
| Termal | Dönüştürücülerde termal kapama |
Mekanik ve çevresel
| Muhafaza | CNC alüminyum · siyah anodize |
| Çalışma sıcaklığı | −40 °C … +85 °C |
| Titreşim / şok | 50 G konnektör dayanımı |
| Kaplama | Talep üzerine konformal kaplama |
| Teslim şekli | Monte ve test edilmiş |
Yazılım ve ekosistem
| Firmware | ArduPilot uyumlu — Copter, Plane, Rover, VTOL |
| Yer istasyonu | MAVLink · Mission Planner · QGroundControl |
| Sensör füzyonu | EKF3 — 3 IMU + 2 barometre |
| Otonomi | Companion computer (VIO), LiDAR SLAM, UWB |
| Güvenlik | EKF failsafe, watchdog, kara kutu kaydı |
Teklif
Proje talepleri ve teklif
Dosyalar ya da gereksinimler iletildikten sonra hızlı dönüş sağlanır
Teklif kapsamı
İletilen talepler teknik ekip tarafından değerlendirilir. Teklif; kalem bazında fiyatlandırma, express ve standart termin seçenekleri, gerektiğinde DFM raporu ve maliyet düşürücü önerilerle birlikte hazırlanır.

06378 Yenimahalle / AnkaraLinkedIn


